Faktycznie zakłócenia będą tu dość istotnym problemem. Myślę, że ekranowanie kabli sygnałowych to obowiązkowo, dodatkowo pokusiłbym się o ekranowanie przewodów zasilających silniki. Jak chcesz rozwiązać torowisko? I jak chcesz to napędzać (paski, listwa zębata)? Co do sterowania to pokusiłbym się tutaj o linuxcnc. Wiem, że ma moduł plc w sobie, ale nie korzystałem z niego jeszcze (czeka przede mną ogarnięcie magazynu narzędzi to się poznam na nim).
