skrzat pisze:Mam frezarkę bez krańcówek i jakoś nie mogę sobie wyobrazić potrzeby montażu 3 na każdej osi. (...) Te połączone z E-stop również są zbędne

skrzat pisze: jak frezarka jest przemyślana to tylko silnik zazgrzyta w razie kolizji.

Albo coś innego. Trochę uogólniasz do małych amatorskich konstrukcji na silnikach krokowych... Limity programowe stosuje się aby nie doszło do kolizji ze zderzakiem/ końcem osi. Krańcówki bezpieczeństwa stosuję się, aby w przypadku awarii systemu, sprzężenia zwrotnego pozycji, sterownika napędu, itd.. nie doszło do kolizji, która może być katastrofalna w skutkach. Krańcówki bezpieczeństwa są normalnie zwarte (NZ, NC), przerwa w układzie - najechanie na nią, lub awaria ciągłości obwodu powoduje zatrzymanie pracy maszyny. Oczywiście jeżeli ktoś ma krokówki 3Nm i uderzy przy dużej prędkości to tylko silnik zaterkota, ale przy serwach AC może już dojść do uszkodzenia posuwów liniowych, śruby,nakrętki lub ich łożyskowania, albo do przekoszenia całej konstrukcji.