To raczej trudne do wykonania zakładając silniki 22Nm... chyba, że podasz 1/4 zapotrzebowania na prąd..., ale jak sam piszesz, nie warto zakładać czegoś czego nie wykorzystasz... Co do kursu kolizyjnego to raczej powinny przejąć sprzęgła lub przekładnie pasowe. Dlaczego od razu zakładasz czarne scenariusze... Operator lubi sobie golnąć?ambrosius pisze:w razie jakiegoś zblokowania aby silnik zgubił kroki, nie uszkadzając maszyny
