W ogóle nie podłączając przewodu LPT do komputera po włączeniu napięć silniki powinny trzymać i nic nie uszkodzisz.

Witam
Napisałeś, że wszystko podłączyłeś, poskładałeś i skonfigurowałeś odpowiednio.
Najwidoczniej tak nie jest.

Afcht pisze:Co zrobiłem nie tak?

Trudno wyrokować. Najpierw napisz krok po kroku jak masz wszystko podłączone, jak doprowadzasz zasilania logiki i silników, jak włączasz i jakie to napięcia, jakie silniki. Sam składałeś te sterowniki? Wszystkie zwory są na płytkach...?
Podaj więcej szczegółów. Może fotki w czymś pomogą.