Witam!
Można na jednym wł. włączać i wyłączać.
U mnie włączane jest wszystko jednym włącznikiem (oba zasilania).
Nigdy nic się nie wydarzyło. Tylko warto pamiętać o tym, aby wyłączać zasilanie kiedy na silnikach jest aktywny moment trzymający. Wtedy będzie pewność, że kondensatory zasilacza zostaną rozładowane i przez przypadek nie uszkodzą nam sterowników.