Świetnie
Powodzenia w dalszej pracy.

Zwory muszą być koniecznie. Bez zworek silnik nie ruszy.

Trzeba wstawić zwory.
Przy L297 nad R8 i między diodami.
Od strony druku złącze J3 zostało połączone z masą ?

Witam!
W jaki sposób są podawane zasilania na logikę sterów i zasilanie silników ?
1 powinno być zasilanie logiki 5V, a 2 silniki 40V. Przy odłączaniu najpierw silniki, później logika. Ewentualnie oba jednocześnie, ale nigdy na odwrót.
Proponuje jeszcze na spokojnie sprawdzić poprawność zmontowania układu.