Podejrzewam, że nie jest to G641, a G41 (g-kody z założenia ISO są od G00 do G99) i oznaczają, przeliczanie ścieżki dla narzędzia takie, które spowoduje odsunięcie od zadanej o pewien wektor przesunięcia. Generalnie chodzi tu o uwzględnianie grubości (średnicy) narzędzia i odsunięcie od ścieżki o 1/2 średnicy.