Kol THOMSON - nie można tego zrobić, bez przeróbki płyty MM2001. Płyta ta pracuje na procesorze PIC, do którego nie wysyła się sygnałów STEP i DIR, a zakodowane polecenia, które ten następnie interpretuje. Tak więc jeśli chcesz zastosować inne sterowniki osi trzeba się wpiąć pomiędzy odpowiednimi wyprowadzeniami PICa, a kośćmi sterowania silników.