[...]A w moim przypadku sprawdzałem parokrotnie w osi zostaje X = -0,031 [...]

Podejrzewam, że w osi X ma Pan ułamkową wartość posuwu na milimetr. Pozostawanie tej wartości świadczy o niemożliwości wykonania ruchu na taką odległość przy założonych parametrach w danej osi. To samo będzie się działo przy Home. Podejrzewam, że w osi X wartość minusowa była wpisana taka sama, jak powyżej.