Myślę, że dlatego tak dużo kosztują sterowniki uznanych firm. To czas i zatrudnieni ludzie generują wysokie koszty opracowania i dopracowania sprzętu. Nasz ujrzy światło dzienne najwcześniej, jak to będzie możliwe.

Mam nadzieję, że - po pewnym czasie (także użytkowania) - nasz sterownik będzie na tyle dopracowany, że dorówna konkurencji. Kiedy? - ja mam nadzieję że nie będę kościanym staruszkiem o lasce, a kol. JarekK siwym człowiekiem "w drugiej połowie życia"

Nie pytam o częstotliwość. Żeby zachować odpowiednią prędkość na zakręcie trzeba "przerabiać" zakręt na tyle wektorów ile potrzeba, nie ile się da. Oczywiście dla małych prędkości skrawania nie jest to specjalnie konieczne, ale w metodzie HSM niezbędne. Koniecznie przejrzyj algorytmy do tego stworzone. Np. Bresenhamma nie tego nie uwzględnia.

Tak z ciekawości - G02 i G03 od razu (wstępnie) przerabiasz na wieloboki czy zaimplementowałeś w sterowniku jakiś algorytm (Bresenhamm)?

Jak zachowujesz płynność pracy na zakrętach w zależności od prędkości?

Akceleracja i deakceleracja jest niezbędna. Sprawdziliśmy już to z kol. JarkiemK w naszym sterowaniu. I to koniecznie z "ahedową", czyli wstępną analizą kolejnych wektorów, bo nie zawsze pierwszy wektor jest przyspieszany, a ostatni zwalniany. Wychodzi to szczególnie przy przeliczaniu łuków i krzywych.

Moim zdaniem pomysł z ekranem dotykowym nie jest w tym wykonaniu najlepszy, dlatego że ten sterownik wygląda, jakby miał być sterownikiem "przyklejonym" do maszyny. W takim wykonaniu przypadkowe naciśnięcie ekranu sterowania jest bardzo prawdopodobne, a skutki opłakane - chyba, że przewidziałeś możliwość wyłączania reakcji ekranu w trakcie pracy.

Ale nadal uważam że jest OK - i jak to mówili w kultowym "Misiu": słuszny kierunek przyjęła Wasza partia...

Brawo - bardzo dobry kierunek prac.

Razem z kol. JarkiemK ciągniemy nasz sterownik. Dlaego mam dodatkowe pytania:

1. Co z akceleracją i deakceleracją? Czy zrobił je kolega?
2. Jak pętla zaczytywania g-kodów z karty SD wpływa na generowanie impulsów? Przy jakiej częstotliwości generowania zaczynają się zgrzyty?
3. Sprawdzał kolega swój sterownik z jakimś sterownikiem serwonapędu?

Pozdrawiam.