W zakładce ports and pins masz również zakładkę SPINDLE SETUP. I np Jeżeli masz ustawione w OUTPUT SIGNALS Output #1 port 1 pin 1 to w spindle setup musisz odznaczyć relay control (sterowanie przekaźników) i w clockwise OUTPUT # wpisać 1 a w CCW OUTPUT # również 1. Wtedy przekaźnik załączasz lub włączasz komendami M3 i M4.
Wcale nie musisz ustawiać w output signals sygnalu ENABLE 1.

Przy takiej konfiguracji musi działać. Drugi przekaźnik sterujesz podobnie.