hallo @
die polnische doku zur servosteuerung ist fertig übersetzt !
hier eine lese probe :
Dokumentacja
Wspomaganie sterowania- zestaw do montażu
wariant do 60V / 20 A


Właściwości techniczne:

ü Procesor AT90S2313 taktowany częstotliwością 10 MHz, który przejmuje wszystkie zadania obliczeniowe i regulacyjne.

ü Wejście taktowe i kierunkowe (kompatybilne z DinCNC, PCNC.....).

ü 4-krotne wyznaczanie wartości/ocena sygnału enkodera (enkoder 500
wysyła 2000 impulsów na obrót).

ü Zintegrowany cyfrowy regulator P I D , ustawiany za pomocą 3
potencjometrów.

ü ograniczenie prądu ustawiane za pomocą potencjometrów.

ü Częstotliwośc PWM (Pulse Width Modulation) ok. 20kHz , a więc nie słychać
uciążliwego „gwizdania” stopni wyjściowych

ü przy rozdzielczości 1/1000mm do 3000mm/min posuwu

wer von euch einen processor haben möchte kann an mich eine e-mail schicken.
ich habe mich endschieden zu einem selbstbau projekt.
das heisst wer einen oder auch mehrere processoren ordert bekommt das komplette packet
mit allen daten die zum aufbau nötig sind.
das beinnhaltet:
1. processor
2. doku in polnisch
3. plott und bohr datei
4. PCB datei
5. stückliste - bestückungsplan - einschalt strombegrenzung - aufbauhinweise

die daten werden auf einer CD mit geliefert.
bei interesse bitte eine e-mail an mich ( [email protected] )

die auslieferung kann sofort erfolgen per post als versicherten brief.
bank verbindung ( IBAN SWIFT ) per e-mail.
ich werde auf eingehende e-mails erst ab montag den 08.08.05 reagieren können da ich
über das wochenende in szklarska poreba auf einen motorad treffen bin.
gruss klaus

[ Dodano: 2005-08-06, 23:10 ]
hallo @
heute mit der servosteuerung weiter gemacht.
motorad treffen ist wegen regen ausgefallen.

rückseite innen - wenig platz.

das ganze mal von vorne.

und von innen ein einziger drahtverhau die endstufen kommen morgen rein.
netzteil 1,5KW / 52V werden 3X500W motore angeschlossen.

rückseite wie immer wenig platz.
werde die inbetriebmahme morgen vornehmen ich hoffe das es nicht raucht.
gruss klaus

[ Dodano: 2005-08-07, 19:23 ]
hallo @
nun ist die servosteuerung fertig.
heute die endstufen eingebaut und eingestellt.


muss nur noch zu gemacht werden.
test an der fräse mach ich nächste woche.
gruss klaus

[ Dodano: 2005-08-12, 07:37 ]
hallo @
scheint keine interesse zu bestehen an der servosteuerung,ok wird die sache halt begraben.
das thema kann geschlossen werden.
gruss klaus

hallo piotr
ich verstehe einiges aber leider nicht alles,durch meine arbeit bei polnischen firmen sind nur
wenige begriffe hängen geblieben - ich hatte immer ein dolmetcher.
heute bereue ich das ich nicht polnisch gelernt habe,aber leider habe ich auch nicht die zeit
dazu gehabt.
ich habe sehr viel arbeit muss fast jeden tag nach polen fahren - nach debno -,ich arbeite da mit einer polnischen firma zusammen die kollegen in debno sprechen zu 90% deutsch !
vieles kann mann sich auch zusammen reimen,ich habe in den jahren die erfahrung gemacht wenn mann redet versteht man sich auch , das bis jetzt gut geklappt hat nur wenn es um spezielle sachen geht - so wie in diesem forum - dann stösst man sehr schnell an seine grenzen.
aber leider kommt mann mit -guten tag- und -bitte einen kaffee- nicht so weit.
die fräse die auf den bilder weiter vorne zu sehen ist wird in 2 monaten in polen in serie gebaut
gruss klaus

hallo mark
das ist keine konkurenz.
ich hatte das schon im mai auf meinen schreibtisch,die endwicklung war unabhängig davon.
der code muss komplett umgeschrieben werden,problem ist das bei schnellen bewegungen
( eilgang ) die reglung nicht hinterher kommt und schleppfehler nicht mehr ausgeregelt werden.
was ganz wichtig ist,ist das die endstufe bei strom überschreitung abgeschltet wird das heisst wenn die maschine die endschalter überfahren sollte dann knallt sie voll in die endlage die motore bekommen dann immer noch den vollen strom das darf einfach nicht sein !!
ist bei den code auch nicht vorgesehen.
gruss klaus

hallo dango
die ansätze sind gut aber für interpolations aufgaben nicht geeignet.
das heist der regel algorytmus ist zu langsam keine schleppfehler überwachung für die encoder auswertung sollten die interrupt eigänge genutzt werden.
gruss klaus

hi adam
danke für die blumen,leider muss man in der unordnung viel suchen.

@

heute wieder etwas weiter gemacht mit der servo electronic


optokoppler und interface platinen.
die drei servo endstufen fertig aufgebaut.
wird langsam,werde den weiteren aufbau hier im forum dokumentieren.
grüsse klaus

hallo @
wollte euch mal zeigen was ich so in meiner freien zeit mache.
mal ein paar bilder von meiner werkstatt die wie immer ein caos ist.

fräse hbm bf 20

drehmaschine quantum d250X550

fräse befindet sich zur zeit im bau

x-y achse

front und rückseite der servosteuerung befindet sich zur zeit auch im bau

z-achse komplett aus stahl gebaut alle achsen kugelumlauf spindeln 16x4 (isel)

die drei vorgefertigten servo endstufen
die maschine bekommt drei servoantriebe,motore leroy somer 42V/250W
wird aber noch eine weile dauern bis die maschine fertig ist habe berufs bedingt zur
zeit wenig freizeit.
ich hoffe das es mit den bildern klappt.
gruss klaus

hallo piotr
die videos hat markus nickel gemacht an seiner fräse.
er hat die fräse mit meiner servoendstufe umgebaut.
der unterschied ist wirklich bemerkenswert.
gruss klaus

hallo piotr
du bist mir eine sehr grosse hilfe.
danke für das einstellen des bildes.
habe noch 2 videos von der servo steuerung und schrittmotor steuerung wo man den direckten vergleich sehen kann.
leider sind die dateien zu gross 7 + 3 mb habe versucht dir das zu schicken dein provider
hat aber leider nicht so gewollt.
werde das komprimieren und dir dann per mail zukommen lassen.
@
die polnische doku ist bald fertig.
es wird auch eine digitale achsanzeige geben basis ist auch ein at90s2313 4fach encoder
auswertung und anpassbar auf die spindelsteigung. prototyp ist fertig auf lochraster platine.
bild werde ich heute noch machen.
gruss klaus

hallo pit202
danke dir für das bild reinstellen.
gruss klaus

hallo @
eine polnische doku wird in ca. 2wochen fertig sein werde ich als pdf dan einstellen.
gruss klaus