Byłem trochę nieobecny.
Z mojego doświadczenia, układu wykonanego w wersji prostej bez driver'ów wynika, że układ ten nie zabardzo nadaje się do sterowania wyższym napięciem niż zalecane w nocie aplikacyjnej.

Fragment zalecanego napięcia z TMC236_246_239_249_FAQ.pdf

3. Optimizing motor performance
Q: What is the optimum supply voltage for my application?
A: The supply voltage and motor characteristics are related to each other: The supply voltage
should always be at least 2 to 4 times higher than the voltage required for the motor to reach the
specified coil current. However, it should not be higher than about 25 times this value, otherwise
iron losses in the motor become quite high.
Example:
A motor is specified with 2.7 Ohms and 750mA coil current.
Thus the motor coil at nominal current has a voltage of 4.0 Ohm * 1.0 A = 4.0 V.
The driver supply voltage for best performance should be at least 2*4.0V = 8.0V, better 16V. A
higher supply voltage gives a higher maximum motor velocity.
If the application’s supply voltage is fixed or the voltage limit of the driver IC is reached, and you
can not fulfil the above formula, or the motor torque at desired velocity is not sufficient, you
should choose a motor with a winding designed for a higher current.

Dla silników o niskiej rezystancji uzwojenia napięcie powinno być niższe. Inaczej się sprawa ma dla silników o dużej rezystancji. Tu wyższym napięciem powodujemy lepsze doganianie prądu tzn. zanim napięcie "wygaśnie" w uzwojeniu prąd zdąży przysłowiowo "dojść" i mówi się, że nadąża za napięciem. Jeżeli prąd nie nadąża to silniki szarpią, wpadają w rezonans o zakłóceniach nie wspomnę.
Przy silnikach o małej idukcyjności (małej rezystancji uzwojenia) zakłócenia są mniejsze ponieważ dla uzyskania mocy przepływa przez uzwojenia dużo większy prąd.

Generalnie układ TMC249 bo na takim mam zrobione sterowniki jest dość dobry. Moje sterowniki są oparte na końcówce z Mosfet'ów SI4542DY w obudowie SO-8 i napędzają silniki przy napięciu 18V - 3A. W tej konfiguracji tranzystory są ledwo ciepłe około 30 st. Przy prądzie 4A są już wyraźnie cieplejsze, ale po 2 godz. pracy nie uległy przegrzaniu. Sprawdzałem zakłócenia o których piszesz, ale nic takiego nie występuje. Silniczki przy szybszym przejeździe tylko szumią. W stosunku do innych sterowników jest zauważalna wysoka kultura pracy. O gubieniu kroków nie ma mowy.
A na koniec jeszcze jedna najważniejsza uwaga do której nie przywiązywałem przez długi czas uwagi, a mianowicie SILNIK MUSI BYĆ DOBRZE ZAMOCOWANY !!!!!!.
Najlepiej próby przeprowadzać w maszynie nigdy silniku położonym na gąbce czy innej podkładce, bo to zawsze kończy się tym, że silnik zaczyna wpadać w rezonans i "pompuje' w zasilacz zakłócena, a o jego płynnej pracy można zapomnieć. Oczywiście w zasilacz tradycyjny z trafo i kondensatorów nie żałować minimum 2200uF/1A.
Tyle moich spostrzeżeń. Może trafnych, a może i nie.
Pozdrawiam.
Stary grzybek. Młody w CNC.
Roko.