Czy czasem nie trzeba odwrócić fazy sygnału podawanego na górne tranzystory . Jeśli dobrze rozumuję gdy do układu podłączone są tranzystory typu N i P górny włącza się gdy poziom sygnału jest niski a dolny gdy poziom jest wysoki . U ciebie oba tranzystory włączają się przy wysokim sygnale , a normalnie nie ma prawa wystąpić jednocześnie taki stan . Wstaw bramki z negacją (zamień układ ) między TMC a IR .