Pare lat temu przerobiłem dwa alternatory od dużego fiata na silniki krokowe.Przeróbka polegała na usunięciu orginalnych uzwojeń stojana i nawinięciu w to miejsce uzwojeń drutem 0.8 do pełna.Silniki są dalej trzyfazowe unipolarne .Sterowanie pełnokrokowe bez czopera.Moment trzymania jest duży ok 8Nm ,gorzej z napędowym prawie połowe mniejszy.Ze względu na duży kąt podstawowy duże oscylacje przy pojedyńczych krokach .Ale pracują do dziś .