Kolego faniron tak się tego nie da policzyć -ujmę to delikatnie - zbyt wiele uproszczeń.
Poza tym nawet w tych obliczeniach,które zostały pokazane są błędy.
Być może ja mam inny kalkulator ale cosinus (arcus tangens (231,87))=0,004313 to daje moc silnika 4W
Jeśli przyjąć do obliczeń częstotliwość PWM 20 kHz to "moc czynna"= 2 W

Było już kilka razy na forum .Moc mechaniczna silnika krokowego jak każdego silnika zależy od momentu na wale i prędkości obrotowej.Jak szybko moment silnika krokowego spada z obrotami zależy od typu sterownika i napięcia zasilającego sterownik . Na pewno moc mechaniczna silnika krokowego 1,8 Nm może być znacznie większa niż 10 W.

Jeśli chodzi o krokówkę i enkoder razem to przetestowałem to swego czasu .
Działało to mniej więcej tak ,że program sterujący (własny w Qbasicu ) w momencie wykrycia różnicy między wartością zadaną a odczytem z enkodera powyżej pewnej wartości blokował ruch pozostałych silników i korygował błąd na wolniejszych obrotach . Po korekcji program główny szedł dalej stopniowo przyspieszając do maksymalnej nastawionej prędkości (rampa) .
Generalnie zysk był właściwie tylko na nawrotach i dojazdach sama obróbka i tak była wolna.