Dla danego silnika i jego prądu fazowego dobieramy określony sterownik ,zasada jest taka ,że im wyższym napięciem zasilamy sterownik tym więcej wyciśniemy z silnika mocy.
Moc transformatora = Napięcie zasilające sterownik x Prąd wejściowy sterownika

Przykład jeśli nasz sterownik to A3977 napięcie zasilające np 33 V a prąd wyjścowy to 2,5 A (różnice między prądem wejściowym a wyjściowym można zaniedbać ) .Moc potrzebnego transformatora to 82,5VA .Większy transformator jest zbędny a mniejszy nie wykorzysta całego potencjału sterownika .
Dla sterownika o napięciu zasilającym np 120 V i takim samym prądzie potrzebna moc to 300 VA . Lepszy sterownik to znacznie lepsze osiągi krokowca .

Te różnice między prądem wejściowym, a wyjściowym sterownika nie zawsze zaniedbujemy ponieważ w zależności od jakości sterownika jeden grzeje się więcej inny mniej.