Dobrze kombinujesz .Dla pozostałych osi pomiary są takie same? Jak rozumiem pomiary robiłeś między wyjściami a plusem zasilania .
Silnik unipolarny będzie się kręcił jeśli kolejno na każdym uzwojeniu będzie napięcie. W tym sterowniku przewód wspólny uzwojeń silnika podłączamy pod + a pozostałe końce do wyść sterownika .Tranzystory końcowe cyklicznie zwierają końcówki uzwojeń do masy i silnik się kręci .Mogło się tak zdarzyć w machu ,że dla określonej częstotliwości silniki będą się kręcić nawet jeśli jedna cewka nie pracuje .
Zrób pomiary dla pozostałych osi .