To oczywiste ,że zanim włączymy jeden tranzystor trzeba wyłączyć drugi i trochę odczekać ,czas ten jest zależny m.inn. od wydolności prądowej drivera.Proszę się zastanowić jak często musimy przełączać tranzystory np Q2 na Q3 czy potrzebne to jest do takiego prostego czopera ? Jaki ty chcesz zrobić czoper programowy czy oparty na pomiarze prądu ?

Pomysł z bramkami AND (lub NAND) jest dobry ,najbezpieczniej sterować bezpośrednio za pośrednictwem bramek wejście '244 wtedy masz pewność ,że układ się nie zawiesi co zawsze grozi procesorowi .Musisz dobrać odpowiednią histereze komparatora i dać jakiś filtr RC na wejście by układ przełączał się z częstotliwością ok 20 kHz .
Generalnie stosuje się taką zasadę wyłączanie natychmiast po osiągnięciu zadanego prądu a włączenie z określonym opóżnieniem ,taki sposób sterowania zabezpiecza nawet przed zwarciem w cewce.Jak znajdę coś w książkach to przedstawie.

Zastosuj komparator (np. LM339) nie transoptor jest szybszy i pewniejszy. Jeśli dasz komparator napięcie , które jest potrzebne do jego przełączenia jest znacznie mniejsze i rezystor R25 może mieć znacznie mniejszą wartość i moc w stosunku do wartości rezystora sterującego diodą w transoptorze.Jeszcze inna sprawa - jeśli zastosujesz komparator ,możesz pokusić się o robienie mikrokroku.
Sterowanie bramkami układu 244 za pomocą wejść 1 i 19 będzie złe ,wysoki poziom na tych wejściach włącza stan wysokiej impedancji na wyjściach układu '244 w tym momencie bramka tranzystora zamiast być wyłączona będzie sobie wisieć naładowana i prąd będzie płynął dalej.
Można robić czoper który będzie sterował tylko dolne tranzystory (taki układ ma tylko trochę gorsze parametry ,chodzi o typ stosowanego gaszenia )

Jak do zasilania są podłączone transoptory IC1-IC4 bo tego nie ma na schemacie .
Można czoperować taki układ programowo bez pomiaru prądu .