Arkusz uwzględnia ,ale nie miało to tak wielkiego znaczenia przy 300 kg bramie.
Chcę zaznaczyć ,że w arkuszu jest mały błąd w komórce C19 zamiast mnożyć przez 100 należy zmienić na 1000 .Ten błąd nie ma znaczenia w obliczeniach .Zła jest tylko uzyskiwana rozdzielczość.

Zgadza się ,poniewaz arkusz był robiony dla silnika krokowego przyjęliśmy by obliczony moment mnożyć przez dwa .Dlatego mamy 1,5 -3 kW.
Tak na marginesie nie wiem ,może się myle ale dla momentu 9Nm i obrotów 1500 na minutę moc w przybliżeniu wychodzi ok 1400 W

To samo wyszło z arkusza który mamy na forum (przy tych założeniach moc chwilowa serwa (1,5-3 kW).Nasz arkusz się sprawdza.
Zrobiłem różne założenia i dla silnika krokowego 3,5 Nm mamy np .czas przejazdu 35 s czas przyspieszenia (hamowania ) 1 s ,Srednia prędkość bramy 17 cm/s obroty max 530 na minutę (moc 195 W).
Co to takiego bartek_iw na tym zdjęciu ?

Bartek_iw liczyłeś to pare razy nawet za pomocą swojego arkusza .Przyjmowaliśmy dla krokowca moc rzędu watów a tutaj dla serwa jest rzędu setek watów .Z samego porównania mocy widać jaka będzie różnica przyspieszeń. Ale cudów nie będzie 300 kg to chyba pół malucha nie wiem ile w nim miał silnik mocy ale w fotel nie wgniatał nawet po zredukowaniu.