Dobry link triera jest opisane większość tego co zamieścił fanta,a nawet więcej .

Tak to dodatek do macha opisujący jak zoptymalizować system ,aby szybciej działał. Wydajność wzrosnie może z 20 %

Nie to nie śmieci .Przetestowałem Macha na dwóch komputerach pierwszy to PIII 600 a drugi P4 2.0 .Na drugim są znacznie mniejsze .Wytłumacze to tak ,ponieważ Windows jest wielowątkowy a procesor tylko "jednordzeniowy",system przydziela każdemu programowi kawałek czasu procesora .W momentach przełączania sterownik Macha nie działa, mimo że to są ułamki sekund to w tym momencie impuls z serva może być pominięty .

Dodane
500 obrotów to ok 8 na s x 2000 to da 16000 impulsów na sekunde to już "blisko" 24000 Hz .

Jak wielkie masz pionowe odcinki w oknie Tuner Variations powinny byc mniejsze niż 6 mm na 17 calowym monitorze.

Spróbuj zrobić test wydajności Macha za pomocą OCXDriverTest .W kawałku który tłumaczyłem jest rozdział 3.1.5 traktujący o tym . Wydaje mi się ,że PII 400 jest za słaby ,szczególnie do serw.