M=32 (kg•cm²)/s² .
Nie pasują mi jednostki, powiedz proszę co dalej z tym zrobić. Mam jeszcze pytanie odnośnie schematu z jakiego korzystasz czy mógłbyś mi go przesłać na prv.?

[cm2]=[cm]*[cm]=[0,01m]*[0,01m]=0,0001[m2]
więc
M=32 (kg•cm²)/s² = 32*0,0001 (kg•m²)/s²= 0,0032 [kg][m2]/[s2]
jednostki [N]=[kg]*[m/s2] potrzebujesz [N*m]=[kg]*[m2/s2]
I tu pojawia się ta wartość 0,0032Nm !!!!!!!!! taki silnik to trudno silnikiem nazwać.
Mam nadzieje, że pomogłem.

Nie no .... Obliczenia są złe. Napisz jak ustaliłeś że silnik waży 30kg.
Znam taki magiczny wzór M=J*Epsilon i liczyłbym wg tego.
Jakie ma być to przyspieszenie kątowe??, bo nie wytrzymam....

Kosmol nigdy nie umiał mi niczego wyjaśnić...
Ani na wykładzie ani w książce. ...ehh te czasy....

Jakbyś rzucił jakiś rysunek to byłoby jaśniej. Nie wiem czemu chcesz ruszać palnikiem z przekładnią. Coś mi tu ciągle nie gra. Gdzieś chyba jednak jest błąd, albo podejść do tego z innej strony. Silnikami o masie kilkunastu kilogramów to się napędza ciężki most plotera z ogromnym przyspieszeniem.

Oczywiście, że ma.
Optymalnie byłoby umieścić oś obrotu w środku masy...wiadomo. Widocznie się tak nie da.
Ale bardzo istotnym parametrem jest przyspieszenie kątowe. Im większe i im większy moment bezwładności trzeba pokonać( nie tylko ciała ale i wirnika,wału, przekładni) tym silnik musi być mocniejszy.
Nie sądzę,żeby były potrzebne duże przyspieszenia tutaj.
Biorąc pod uwagę to, że prędkości też będą małe to nie wiem jak takie serwo miałoby ważyć 30kg.
Kolega chyba i tak wymiękł , bo coś się nie odzywa.

A jakie przyspieszenie kątowe tego silnika potrzebujesz??

[ Dodano: 2009-05-22, 09:31 ]
Ile waży ten detal, bo swoją drogą jakieś duże wartości momentu bezwładności.
Aha już widzę...no mi się wydaje że moment bezwładności to będzie 10razy mniejszy. Zobacz czy nie zrobiłeś błędu w przeliczeniach jednostek i pamiętaj że potrzebna moc silnika zależy od potrzebnego przyspieszenia kątowego.