Witam Chciałbym zaprezentować Wam moją konstrukcję, a jest nią manipulator typu SCARA, sterowany za pomocą g-kodu. Pierwotnie efektorem miało być wrzeciono, ale konstrukcja ta raczej nadaje się do zabawy niż do frezowania. Projekt ten można by podzielić na następujące części: 1. Oprogramowanie kompu...

Witam Jestem w trakcie pisania programu sterującego manipulatorem typu scara(2 osie obrotowe, 1 przesuwna). Na razie program odczytuje plik z g-codem i w zrobionej symulacji ramię robota porusza się tylko do punktów opisanych w g-codzie. I stąd moje pytanie - jak zrobiliście to w Waszych programach,...

Tutaj masz linka:

http://www.jadan.com.pl/katalog/pdf/czu ... niczne.pdf

http://www.twt.com.pl/page.php?content=tid

Pozdrawiam
brodzikair