Jak nic nie było zmieniane w ustawieniach macha a zaczął gubić kroki to w pierwszej kolejności sprawdził bym opory na prowadnicach (wyczyścił, porządnie przesmarował)
A w ogóle wstaw tu zdjęcie tego plotera i opisz trochę dokładniej (jakie silniki, prowadnice, jakie przeniesienie napędu...)