Witaj,

Silniki ewidentnie gubią kroki. Możliwe przyczyny to:
- Zbyt duże opory ruchu mechaniki maszyny,
- Jedziesz zbyt szybko i silniki nie wyrabiają. spróbuj zwolnic.
- Zbyt duża ustawiona rampa przyśpieszania - silniki nie wyrabiają.
- Za mały prąd ustawiony na sterownikach. Ustaw miernikiem. Nie przeginaj bo pójdzie dym.
- Brak ekranowanych przewodów na silnikach albo sygnałowych. Zakłócenia powodują, że nie wszystkie sygnały kroków docierają prawidłowo.
- jakiej płyty głównej do elektroniki używasz? Sterujesz to przez LPT? Może nie masz podwieszonych rezystorami sygnałów wejściowych.

- osobiście moim zdaniem przy silnikach krokowych stosowanie przekładni redukującej nie ma zbytnio sensu. Silnik musi kręcić szybciej a krokówka im szybciej kręci tym moment mniejszy. To tak na oko ale tą tezę trzebaby potwierdzić obliczeniami dla każdego przypadku.

Tak na szybko tyle mi przychodzi do głowy.

Pozdrawiam i powodzenia