Tak naprawdę im mniejsze obroty tym silnik krokowy ma więcej siły, że tak powiem. Problemem w takim przypadku staje się skokowa praca ale przy mikrokroku można uzyskać naprawdę niskie wartości przy zachowaniu w miarę płynnej pracy. Moim zdaniem najprostsze i najtańsze rozwiązanie dla ciebie to: http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterow ... sskb05.htm + http://www.akcesoria.cnc.info.pl/generator_gen01.htm + jakiś zasilacz do tego wcale nie duży + przełącznik do zmiany kierunku obrotów no i + przekładnia ale nie tak duża jak pisałeś. Zabezpieczenie przed przypadkowym zaczepieniem to mi przychodzi do głowy kilkustopniowa przekładna pasowa. Chyba że poślizg jest niedopuszczalny ale nie wydaje mi się skoro dopuszczasz przypadkowe poruszenie tego.

Dodano:
dokładnie realizacji takiego schematu potrzebujesz moim zdaniem tylko sterownik conajmniej ten co podałem wcześniej

Silnikiem krokowym możesz wykonywać znacznie mniejsze obroty niż podałeś zwłaszcza przy użyciu mikrokroku. Dzięki temu nie będzie potrzebna aż taka przekładnia. Na siłe to raczej nie radziłbym tego przekręcać, tylko zrobić sterownik którym wrazie czego będzie można to przyśpieszyć lub pokręcić w drugą stronę.