Żeby ci tylko dach na głowę nie spadł
Martwią mnie luzy na tych wszystkich przegubach. Trzeba by to wszystko nieźle łożyskować.
Na filmiku widać że krzywa śruba daje się we znaki albo mi się wydaje. Dochodzi jeszcze problem luzu poprzecznego na nakrętce ale można uznać że śruba kulowa by załatwiła ten problem.

Faktycznie. Skupiłem się bardziej na tej maszynce z pojedynczymi ramionami bo bardziej mi się podoba i przez to nie wiedziałem o co ci chodzi z tym że pracują podwójnie Bardzo mi się podoba takie rozwiązanie:

Lekka sztywna konstrukcja i nie ma zginania.

Miałem na myśli że błąd w jednej osi zawsze powoduje błąd w dwóch pozostałych. W tradycyjnej gdy masz uszkodzoną prowadnice osi X to zapewne wpłynie to na pracę osi Y ale Z już niekoniecznie. Tutaj zawsze błąd jednej osi wpływa na wszystkie inne. A że koło nie będzie okrągłe to ok ale przy błędzie osi X Wymiary w osi Y będą na swoim miejscu. W hexie będziesz miał już inne wszystkie wymiary. Gdy w hexie jeden silnik zgubi kroki to z okręgu wyjdzie jakieś "nie wiadomo co" przechylone przekoszone i w innej płaszczyźnie, a nie elipsa.
Istotna zaletą jest to, że można tak zrobić całą konstrukcje, że tu nie będzie w ogóle zginania tylko rozciąganie i ściskanie a to znacznie zwiększy sztywność.

MAAK pisze:Nie trzeba obliczać G-kodu na bieżąco wystarczy tylko pierwszy raz go przeliczyć z XYZ na ABC potem odbywa się tradycyjnie
Nawet można by go puścić na normalnym programie i powinno być dobrze tylko na monitorze będzie pokazywać głupoty

Obawiam się że to nie jest takie proste. Spróbuj wyprowadzić sobie wzór na przesunięcie w jednej osi poziomej. Tam się ciągle zmieniają kąty każdego teleskopu w kilku płaszczyznach.

MAAK pisze:...bo w hexie jeśli się nie zmienia konta w głowicy to ramiona pracują podwójnie

Możesz to sprecyzować? Co znaczy że ramiona pracują podwójnie?

To się nazywa tripod. Z tymi błędami jest tak też że błąd jednej osi wpływa na błędy w innych osiach. W normalnej trzyosiówce tego nie ma. Za to nie składają się sztywności spowodowane tym że np oś Z jeździ po osi X. Możliwe że maszynka z filmików chodzi tak powoli bo komp nie wyrabia. Takie sterowanie potrzebuje pewnie sporej mocy obliczeniowej a heksapod na sześciu ramionach już na pewno. Wykonanie dużo tańsze i prostsze na pewno, a skoro już jest oprogramowanie to trzeba by spróbować. To może być naprawdę coś dla amatorskiego CNC. Jeszcze zostaje problem pochylonego pisaka i żeby wchodził w pionie np przy wierceniu. Nie jestem pewien czy będzie łatwo to poprawić przy tym oprogramowaniu