Ja to bym zaczął od obliczenia siły potrzebnej do wysunięcia tej szuflady. Trzeba by jakieś przyśpieszenie założyć z jakim ma się wysuwać a siła to m*a. Do tego doliczyć tarcie. Potem po kolei napęd, moment potrzebny do uciągnięcia tego, przełożenia, moc silnika. Potem parametry każdej przekładni, w tym celu to proponuje się zaopatrzyć w książkę Kurmaza, tylko nie radze kserować wybranych działów bo często są odnośniki do całkiem odległych stron.