Jest kolego taka możliwość o którą pytasz.Program startujesz od dowolnej linijki bloku z uwzględnieniem wszystkich funkcji M,G,S,T najkrótrzą drogą do podanych współrzędnych,albo po kolei każdą oś.Jaki jest koszt na twoje sterowanie nie mam pojęcIA na centrum poziome z 18i MB oferta od FANUCA wynosiła około 12000,00 pln.Jak nie chcesz tyle płacić zastosuj wariant od wymiany narzędzia tylko pamiętaj o przepisaniu wszystkich funkcji G z początku programu do każdej linijki z wymianą.