Myślę ze silnik krokowy do takiego zastosowania jest dobry aczkolwiek ja bym to zrobił zwykłym silnikiem prądu stałego a PLC wykorzystał do przełączania stycznika a sam silnik wyposażył w układy regulacji prędkości np. rezystory mogą być tez o większej finezji układy regulacji jak VNH3SP30 i całość działa by tak krańcówka stycznik układ reguluje prędkość na duża i znów krańcówka układ zmienia prędkość na wolna.