U mnie występowało przesunięcie - walczyłem długo, upraszczałem wektory i robiłem inne cuda na kiju - raz się oparłem o stół a ten się przesunął - silniki miały hamulec - obadałem sprawę i okazało się, że winą przesunięcia było to, ze nie zamocowałem podkładki przy śrubie podczas któregoś montażu...
Ale obwiniałem najpierw piko - potem komputer, jak sie okazało winna była sama mechanika.