Jedno z serw poprzez listwe zębatą (i oczywiście przekładnie na pasku zębatym) bedzie napędzać wózek zamocowany na 4 łożyskach liniowych otwartych o średnicy 25mm (wałek), a na wóżku zamocowane bendą 4 rączki spawalnicze. Więc opór wydaje się być spory ( 4x 25mm² przewód + 4 panceżyki + kable do silnika serwo + rurki chłodzenia) i pomiędzy spoinami musi to się dość szybko poruszać. oczywiście wszystkie przewody bendą umieszczone w prowadnicy kablowej 80x35mm. Wózek będzie się przemieszczał o 2500mm.

Bardzo dziękuje za wyjaśnienie. Dla moich potrzeb będzie to idealne rozwiązanie. Automat będzie spawał rurę w 20 miejscach po 100mm spawu. Jedno serwo obraca rurę a drugie zapewnia posów liniowy dla rączki. Informacja o tym, że serwo zawsze wykona zadaną ilość kroków jest dla mnie rewelacyjna. Szukałem też innych serw dc o większej mocy, momencie, ale nie ma za dużo tego w polsce. Serwo 300w nowe bez enkodera, moment 0,9Nm to koszt rzędu 2000zł brutto. Przydał by się jakiś mocniejszy napęd w ofercie "akcesoria cnc" który nadawał by się do współpracy z "mammut".
Rozważłem też użycie BLDC ale koszty zasilania sterownika oraz samego kabla do konfiguracji sterownika "zabijają". Rewelacyjne byłoby zasilanie sterwnika bldc wprost z sieci 230V tak jak jest to w serwach AC.

pozdrawiam
Daniel

Dzięki za filmik ale ten już widziałem. Chodziło mi o pracę napędu na sucho, osiągana prędkość maksymalna i szybkie zwalnianie. Ciekawi mnie też jedna sprawa. W tym sterowniku można ustawić dopuszczalny błąd ilości impulsów enkodera o jakie może pomylić się napęd przy osiąganiu pozycji. (Czyli zakładam że błąd dopuszczalny to 100 impulsów). Teraz taki przykład:
zadajemy 1000 impulsów w prawo serwo 950 impulsów w prawo
zadajemy 2000 impulsów w prawo serwo poleci od 1900 do 2100, czy uwzględni poprzednie błędne położenie i pozycja będzie od 1950 do 2150?
Chcę zakupić takie napędy do firmy do automatu spawalniczego. Zadajnikiem pozycji będzie indekser z wobitu.

Pozdrawiam
Daniel

Witam.
Kiedy nowy wieloryb będzie dostępny na "akcesoria cnc"?
Czy te serwa dc 150W szybko przyśpieszają/zwalniają? Bo nie mogę znaleźć żadnego filmiku na youtube pokazującego pracę whale z silnikiem serwo dc 150W dostępnym na "akcesoria cnc"?

Pozdrawiam
Daniel