Jest nowy wieloryb Whale3

oskimos · Post napisał: **oskimos** » 21 lut 2009, 19:05

Witam.
Kiedy nowy wieloryb będzie dostępny na "akcesoria cnc"?
Czy te serwa dc 150W szybko przyśpieszają/zwalniają? Bo nie mogę znaleźć żadnego filmiku na youtube pokazującego pracę whale z silnikiem serwo dc 150W dostępnym na "akcesoria cnc"?

Pozdrawiam
Daniel

muskiel · Post napisał: **muskiel** » 21 lut 2009, 21:29

Witam,

Np. Tu:

pzdr
Piotr

oskimos · Post napisał: **oskimos** » 22 lut 2009, 12:58

Dzięki za filmik ale ten już widziałem. Chodziło mi o pracę napędu na sucho, osiągana prędkość maksymalna i szybkie zwalnianie. Ciekawi mnie też jedna sprawa. W tym sterowniku można ustawić dopuszczalny błąd ilości impulsów enkodera o jakie może pomylić się napęd przy osiąganiu pozycji. (Czyli zakładam że błąd dopuszczalny to 100 impulsów). Teraz taki przykład:
zadajemy 1000 impulsów w prawo serwo 950 impulsów w prawo
zadajemy 2000 impulsów w prawo serwo poleci od 1900 do 2100, czy uwzględni poprzednie błędne położenie i pozycja będzie od 1950 do 2150?
Chcę zakupić takie napędy do firmy do automatu spawalniczego. Zadajnikiem pozycji będzie indekser z wobitu.

Pozdrawiam
Daniel

paulg · Post napisał: **paulg** » 22 lut 2009, 13:12

Witam.
Z tym błędem nie jest tak jak kolega myśli.
Dopuszczalny błąd 100imp określa o ile może sterownik opóźnić wykonanie pozycji zanim nastąpi błąd , ale w efekcie zadając 2000imp serwo wykona 2000.
Błąd nie może być ustawiony na 0 gdyż nie ma maszyny o zerowej bezwładności , zawsze istnieją różnice w przesuwach poszczególnych osi itd.
W praktyce można zobrazować to np tak - próbujemy przekręcić oś serwa - i dopóki uchyb pozycji od 0 nie przekroczy ustawionego błędu serwo będzie próbowało powrócić do 0 , jeśli przekroczy to sterownik wywali błąd.
Jak najbardziej można użyć takie serwo do automatu spawalniczego , tylko trzeba będzie pomyśleć o odpowiednim przełożeniu.
Pozdrawiam

MOTOPAWEL72 · Post napisał: **MOTOPAWEL72** » 22 lut 2009, 13:52

Witam, do kolegi muskiel dziękuję za rekomendację , a w tej części cytowanej ,chodziło mi o to że mało jest tanich sterowników do serw , a tak na marginesie co sądzicie o tej firmie www. unitek-online.de ?

muskiel · Post napisał: **muskiel** » 22 lut 2009, 14:05

Witam,

Sterownikow serv jest sporo, ale wiekszosc na zachodzie albo w stanach.

Na sucho mozna uzyskac ponizej 0,1s od 0 do 3000rpm.
Kolega paulg slusznie zauwazyl, ze nie moze byc sytuacji o "wypadnieciu" z pozycji zadanej. Mowa jest tylko o bledach dynamicznych.
Zalezy to od ilosci obliczen dokonywanych w sterowniku. Whale3 ma petle, o ile dobrze pamietam, 5kHz.

Co do bledu dynamicznego: u nas udalo sie ustawic servo tak, aby zejsc do bledu+/-1 (servo na stole, Whale3, przyspieszenie 800mm/s^2, rozdzielczosc 1000cpr). Mysle ze jest to niezly wynik.

pzdr
Piotr

oskimos · Post napisał: **oskimos** » 22 lut 2009, 15:29

Bardzo dziękuje za wyjaśnienie. Dla moich potrzeb będzie to idealne rozwiązanie. Automat będzie spawał rurę w 20 miejscach po 100mm spawu. Jedno serwo obraca rurę a drugie zapewnia posów liniowy dla rączki. Informacja o tym, że serwo zawsze wykona zadaną ilość kroków jest dla mnie rewelacyjna. Szukałem też innych serw dc o większej mocy, momencie, ale nie ma za dużo tego w polsce. Serwo 300w nowe bez enkodera, moment 0,9Nm to koszt rzędu 2000zł brutto. Przydał by się jakiś mocniejszy napęd w ofercie "akcesoria cnc" który nadawał by się do współpracy z "mammut".
Rozważłem też użycie BLDC ale koszty zasilania sterownika oraz samego kabla do konfiguracji sterownika "zabijają". Rewelacyjne byłoby zasilanie sterwnika bldc wprost z sieci 230V tak jak jest to w serwach AC.

pozdrawiam
Daniel

MOTOPAWEL72 · Post napisał: **MOTOPAWEL72** » 22 lut 2009, 15:50

Może kolega muskiel rzucił by parę linków z sterownikami do serw??
W temacie kolegi od spawania , przy spawaniu nie ma takich oporów jak przy toczeniu czy frezowaniu więc i zapotrzebowanie na moc niewielkie no i jest jeszcze jedno rozwiązanie serwo i przekładnia

muskiel · Post napisał: **muskiel** » 22 lut 2009, 16:01

Witam,

Trzeba tylko poszukac.
Kilka slow kluczowych: Viper Servo Drives, Xylotex, Routex, Graphite Devices, Gecko Drives.

Na pewno jest ich wiecej.

pzdr
Piotr

MOTOPAWEL72 · Post napisał: **MOTOPAWEL72** » 22 lut 2009, 16:04

A dziękuję bardzo

Jest nowy wieloryb Whale3