Mam pytanie zwiane z tym układem. Buduje model wahadła odwróconego opartego o silnik DC. Poprzedni mój model opierał się o silnik krokowy.

Czy ten układ będzie w stanie dość precyzyjnie sterować silnikiem DC ? Chodzi mi o częstotliwości około 7-15kHz dla PWM. Procesor sterujący to AT91SAM7S256
Układ wahadła będzie pracował bezpośrednio na osi silnika, bez przekładni. Wiec potrzebuje dość dokładnej regulacji przy małych obrotach. Np o 1-2 stopnia.

Silnik to: BUEHLER 1.13.044.220
* średnica/długość /51/92
* dł.osi 29mm ,średnica osi 6 mm a z tyłu długość 14mm fi 5mm
* masa 0,91kg
* przy napięciu 18V prąd bez obciążenia 0,36A max 9,5A
* moc maksymalna ok 70W przy 18V
* 6500 obrotów/min - 18V , 8500 obrotów/min - 24V

Może ktoś ma inny pomysł albo doradzi coś konkretnego.

Przykład wahadła: