uogólniając - systemy dzielą się na inkrementalne i absolutne. Systemy inkrementalne wymagają zawsze bazowania maszyny po zaniku zasilania. Systemy absolutne mają np. bateryjne podtrzymanie encoderów i dzięki temu nie muszą być każdorazowo bazowane.
Nie nowoczesność konstrukcji tu decyduje - poprostu takie systemy funkcjonuja równoegle, czasem obcja absolutu była dodatkowym wyposażeniem w niektórych maszynach.