Może ktoś robił takie próby jak ja. Proszę o ewentualne opinie.

Robiłem próbę z kulkunastoma silnikami i we wszystkich przypadkach wynik był taki sam.
Odbity promień lasera od lusterka przykręconego do osi silnika wskazywał drogę mikrokroku 1/8. Dla całego kroku wynoszącego około 80mm udział mikrokroków był następujący: 1-0mm , 2-0mm , 3-1mm , 4-1mm , 5-2mm , 6-15mm , 7-70mm , 8-10mm
Z jakim silnikiem sterownik będzie procował w miarę poprawnie? Czy przy paramertach silnika jest parametr określający przydatność go do pracy mikrokrokowej? CZy popularne drivery spotykane różnią się znacząco co do poprawności współpracy z silnikami krokowymi?

Problem jest dla mnie istotny ponieważ zależy mi na liniowym posuwie osi X i Y

A czy nie jest to wina silnków krokowych ? Czytałem opracowanie na ten temat i można wyciągnąć wniosek, że nie wszystkie silniki będą się dobrze spisywać przy sterowaniu mikrokrokiem. Robiłem próbę z 65% mocy oraz 100% a silniki mam 1,7A.
Przy 100% mocy efekt rezonansów był dużo większy. Zmierze prąd płynący przez silnik i spróbuje jak piszesz dać mu ok 2A.
Sprawdzę też wszystkie silniki jakie posiadam, czy różnią się w pracy.

Czekam na kolejne spostrzeżenia i informacje na ten temat.

http://www.wobit.pl/download/pdf/silnik ... rmacje.pdf

Dla zainteresowanych podaję link do tego opracowania

WItam.
Wykonałem sterownik na układach IMT901 (NANOTEC) do silników krokowych sterowanych mikrokrokiem 1/8
Okazuje się, że silniki obracają się nieliniowo. Przy sterowaniu pojedynczymi krokami co np. 1 sekundę i trzymając oś silnika w pacach 1,2,3,4 krok jest mocno wyczuwalny 5 jest słabiutki 6 i 7 wogóle nie wyczuwam i 8 jest ledwie wyczuwalny jak 5. Zwiększając częstotliwość sterowania do około 1ms wyraźnie wyczuwalna jest w palcach na założonym kole zębatym nierównomierność obrotów co również słychać po pracy silnika. Jaka jest tego przyczyna ?
Czy da się zrobić sterownik nie mający tej wady ?