Witam Szanownych Kolegow;
Problem dotyczy interpolacji kolowej. Mianowicie powstaje elepisa okolo pieciu setek 0,05.
Predkosci osi sa jednakowe, luzy nawrotne sprawdzane na czujnik 0,00. Zadawanie drogi w JOG OK - w sensie jak ma przejechac 1,00 to tyle jest na czujniku i jest to powtarzalne. Najazdy na czujnik z roznych odleglosci tez OK. Podgladajac osie w MONITORZE droga zadana i osiagnieta wrecz idealnie - OSIE NIE PLYWAJA.
Elipsa ta nie plywa, tylko wychodzi caly czas w tym samym miejscu.
Prosze o wsparcie.

Pozdrawiam