Jeżeli to jest ten silnik http://www.labx.com/v2/spiderdealer2/vi ... id=4786452 to z enkodera idą dwa sygnały A B (byc może również Z - index) oraz zasilanie +5V/0V. By dokładnie określić przewody trzeba delikatnie zdjąć osłonę enkodera i zobaczyć jak przewody są podłaczone w środku. Przykładowe wyprowadzenia są w pdf-ie, dla innego silnika.
Po zdjęciu obudowy będzie tarcza na której laserowo może być wypalona ilość szczelin. Do sterowania optyką przeważnie są używane układy HEDS 5xxx i z ich oznaczeń również mozna odczytać ile tarcza ma szczelin.
Do ewentualnego odczytu kroków z enkodera będzie potrzebny np. odpowiednio zaprogramowany mikrokontroler lub układ logiczny lub specjalny układ scalony.