Śruby chyba nie mniej niż M8. Sterownik to inny problem, piszesz że masz silniki unipolarne (mają one 5 czy 6 wyprowadzeń?) natomiast rozwiązanie L297/L298 jest przeznaczone tylko do silników bipolarnych. Przy 5 przewodach silnika podłączenie tylko unipolarne przy 6 możliwe są oba rodzaje. Do silników unipolarnych masz dwa niezłe układy jeden w oparciu o L297+tranzystory MOSFET lub PIC+tranzystory darlingtona. Podane poprzednio ceny dotyczą pojedyńczego sterownika i podobnie mogą kosztować te dwa rozwiązania. Sterowniki pracują w trybie krok/kierunek czyli potrzebują 2 sygnałów z LPT. Sterowanie może być bezpośrednio z portu lub przez jakiś prosty (lub bardziej rozbudowany) interface, na którym porozdzielasz LPT na poszczególne osie i dodatkowo można umieścić łączówki do przełączników krańcowych.