Zobacz tutaj http://www.fantastische-seiten.de/
Co prawda nie numeryczna, ale są zdjęcia i opis jak zrobic małą tokarkę. (tłumaczenie na angielski - altavista)
Kiedyś było czasopismo "Zrób Sam" i była dokładnie opisana (rysunki i wymiarowanie) tokarka.
Sterowanie numeryczne nie jest problemem, mocujesz dwa silniki krokowe czy serwa i gotowe. Do sterowania można użyć np. turbocnc, używasz dwóch osi.