W siniku typu NEMA23 otwory mocujące są umieszczone na wierzchołkach kwardatu 47.14mm, natomiast w NEMA34 jest to 69.6mm. Są jeszcze rozmiary NEMA14 (26mm) i NEMA17 (31mm).

Motor Case Sizes - Size 17, 23, 34, 42 There are NEMA standards for the MC case front view and the mounting flange holes. The most common are;
size 17 (1.7 sq. or 40 mm) with a 5 mm shaft,
size 23 (2.3" dia. or 56mm) with a 1/4" shaft,
size 34 (3.4" dia. or 86 mm) with a 3/8" shaft,
and size 42 (4.2" dia. or 107 mm).

Wbrew pozorom doradzanie wyboru silnika to nie jest taka prosta sprawa. Słusznie zauważył maggot

...ale jak zmontujesz to niedbale to niestety ale dzialac to wcale nie musi...

Na podstawie własnego doświadczenia i informacji w sieci, silniki o mocy ok. 1Nm są wystarczające do większości tego typu konstrukcji. Jednak na razie proponowałbym zaprojektowanie miejsca na silnik, są one praktycznie w dwóch wymiarach mocowania NEMA23 lub NEMA34, po złożeniu i sprawdzeniu maszyny można dobrać odpowiednią moc silnika. Lepiej kupić 3 jednakowe silniki, róznice w cenach nie są aż tak duże i oszczędności mogą być złudne.