Niezmiennie proponuję do uruchamiania sterowników używać dodatkowego/zewnętrznego generatora sygnału KROK zamiast podłączania do komputera. Wystarczy sklecić prościutki układzik na NE555, dobrać pojemności aby mieć wolne i szybsze przebiegi. Do kierunku wystarczy zwykły przełącznik 'z wajhą'. Dopiero jak będziesz pewny że sterownik-silnik działa można (moim zdaniem) 'siąść' do komputera.