Najlepiej jak przejżysz ten temat od początku wówczas znajdziesz najbardziej aktualny schemat jak i płytkę. Przy okazji może znajdziesz pomocne komentarze.

Jakie chciałbyś osiągnąć parametry? Do jakich silników firmowych czy z 'listy'?
Moje zdanie jest niezbyt pozytywne do tych scalaków. Być może trafiłem na serie słabej jakości bo na dwóch zrobionych typach układów (mój i marcomp'a) nie uzyskałem dobrych rezulatatów.
Moje problemy z tym scalakiem są opisane powyżej w tym temacie. Mimo różnych zmian nie udało się ich 'zwalczyć'. Na koniec, nie mogąc zwalczyć problemów, zrobiłem swoje własne opracowanie na procesorze ATTINY2313 które przynajmniej z silnikami unipolarnymi testowo działa bardzo dobrze (można rozpędzić silniki, bez obciążenia, do ponad 20obr/sek). Z silnikami bipolarnymi sterowniki wymagają być może dopracowania bo za wolno kręcą (do ok. 5obr/sek), ale lepiej niż z A3977 nie ma błędów przy kręceniu na luzie oraz ciszej pracują.

markcomp77 pisze:i trochę gorszą liniowość podziału kroku

Może ja trafiłem na jeszcze gorsze wykonanie?

już cieszę się na jego lutowanie

Lutowałem jego 'starszego brata a3977' w podobnej obudowie - wystarczy lupa, dobra lutownica z 'ostrym grotem' i cienka dobrej jakości cyna. Sama płytka była robiona metodą foto.

sam scalak jest stosowany w wielu renomowanych sterownikach...

Na listach dyskusyjnych też pojawiają sie pytania dotyczące podobnych problemów jak moje i niestety brak jednoznacznych odpowiedzi co może byc przyczyną. Kilka takich przypadków kończyło się wymianą sterowników przez producenta. (błędy przy produkcji scalaków?)

Sprawdzanie robiłem na turbocnc wersja 3.

Ustawiona była śruba o skoku 2mm i m-kroku 1/8. Jeżeli ustawimy do przejechania 400mm to silnik powinien wykonać 200 obrotów.

Testy robiłem na kilku silnikach na tej samej płytce, ustawienie prądu poniżej 2A z napięciem 28V, różne prędkości od 200mm/min do 1000mm/min co 100-200mm/min, bez obciążenia.
Najgorzej wypadł silnik z listy - nigdy nie trafił w 'punkt'. Przesunięcie kreski dochodziło do 1/2 obrotu a powrotne kręcenie ustawiało kreskę dalej. Nigdy nie 'trafiona' wartość początkowa.
Na innych silnikach (podobnych lub trochę mniejszych) nie zauważyłem tak dużych zmian albo ich wcale nie było mimo kilku zadanych 'jazd' przy różnych ustawieniach.
Pod obciążeniem na żadnym silniku i przy róznych kombinacjach (napięcie/prąd/m-krok/PFD/prędkości) nie uzyskałem zadowalającej pracy maszyny ze sterownikiem A3977.
Ustawienie napięcia PFD powyżej 1V powoduje że wszystkie testowane silniki miały 'błędy'.

Bez większych modernizacji mechanicznych, na tych samych napędach śruba-nakrętka-silnik mam normalna pracę ze sterownikiem LiniStepper z krokiem 1/18. Po przejechaniu kilkudziesięciu metrów frez bez problemu ustawia się w pozycji zerowej czego na a3977 nigdy nie osiągnąłem.

Moje wnioski/pytania:
1. Sterownik A3977 nie działa ze wszystkimi silnikami?
2. Ma problem ze sterowaniem 'mocniejszych' silników (gubi kroki)?
3. Być może są problemy z ustawianiem/sterowanie podziałem kroków w samym scalaku?
3. Silniki z listy są słabe jakościowo lub wymagają specjalnego sterowania?

Obecnie w wolnym czasie staram sie uruchomić sterownik z końcówką mocy 2xL6203 i krokiem 1/16, sprawdzenie pracy silnika 'z listy' czy na jego prace ma wpływ a3977 czy może są inne przyczyny.

Dziękuję za odpowiedź.
Moje wrażenia są inne, A3977 bardziej 'lubi' silniki o wyższej indukcyjności np. ~10mH. Silnik z listy nie dość że pracuje dość nieprzyjemnie to gubi kroki nawet na luzie (jak juz wcześniej pisałem). Inne silniki podobne parametrami np. z odzysku 6-przewodowy też 2.8A, kręcą zdecydowanie lepiej i nie ma przynajmniej błędów bez obciążenia.
Zauważyłem również że im słabszy silnik tym lepiej sie 'zachowuje', ma bardziej 'gładką' pracę i ciszej pracuje.

Czy ktoś z Kolegów ma doświadczenia z podłączeniem/pracą silnków z listy ze sterownikiem na a3977 (obie wersje z/bez diód)?

Sterownik bez diód - prąd max. ok. 2.2A, napięcie zasilania 28V DC, krok 1/8.
Silniki z listy społecznej bez obciążenia, prędkość ok. 10obr/sek, na osi silnika kreska mazakiem, po wykonaniu +200 obrotów pojawia sie błąd ok. 1/2 obrotu, powrót -200 i widoczny błąd kreska wróciła za daleko. Kolejne próby np. +/- 100 podobna sytuacja, błąd mniejszy ok. 1/4 obrotu.
Zmniejszenie prędkości powoduje zwiększone 'drgania' silnika, zwiekszenie prędkości bardziej gładka praca silnika, w obu wypadkach są błędy.
Zmniejszenie napięcia zasilania do ok. 14V i nie widać tak dużych zmian ale prędkość maksymalna spada ponad 1/3 poprzedniej.

Na tym samym sterowniku, napięcie 28V, inny silnik o podobnych parametrach prądowo/napięciowych (2.8A, 3.4V) - nie widać żadnego błędu przy dowolnej ilości obrotów. Zmniejszenie/zwiekszenie prędkości nie wpływa na 'jakość' pracy silnika.

Sterownik z diodami, napięcie zasilania 12V, prąd ok. 2.8A, krok 1/8, silnik z listy społecznej przy małych obrotach poniżej 1-2obr/sek nie chce pracować 'drga i warczy' robi nieskoorynowane kroczki nie reaguje na zmianę kierunku.
Zwiększenie prędkości ponad 2-3obr/sek silnik zaczyna pracować stabilniej jest zmiana kierunku.
Zmniejszenie prądu max. do ok. 2A, silnik w całym zakresie prędkości ok. 0.5-8obr/sek pracuje w miarę poprawnie.

Ostatnio zauważyłem na forum cnczone że allegro wypuściło nowy scalak A3986 - dual full-bridge gate driver with integrated microstepping translator http://www.allegromicro.com/sf/3986/ (podobno można go kupić w cenie 5$).
Scalak jest sterownikiem tranzystorów MOSFET czyli nie ma końcówki mocy.
Napięcie zasilania 12-50V. Kroki 1/1, 1/2, 1/4 i 1/16.
Jego główna wada/zaleta to mikroskopijne wymiary 9.8x6.6mm, szerokość nóżki 0.3mm i odstęp 0.2mm, obudowa TSSOP 38.

enterzbigi pisze:Sterownik naprawilem A3977 byl spalony ...

Sprawdzic dokładnie wszystkie połączenia - zwarcia/rozwarcia - np. miernikiem ustawionym na 'brzęczyk', pomiedzy wyprowadzeniami scalaka (nóżki obok), od łączówki silnika i wejść do scalaka (polecam sprawdzanie na nóżce a nie na punkcie lutowniczym), czy sygnał krok/dir nie jest zniekształcony po bramkach 7414 (miałem przypadek że po odstrzeleniu nogi a3977 'padła' bramka), czy jest napięcie 5V

... silniki sa bardzo slabe nawet gdy sie obracaja moge je zatrzymac reka na postoju jest ok trzymają moment.

Jaki silnik - znamionowe napięcie/prąd/rezystancja/ilość wyprowadzeń/jak podłączony? Jakie napięcie zasilania silnika? Jakie napięcia ref/pfd płytki?

Ustawianie napięcia Uref przy odłączonym silniku. Nie można podłączać/odłączać silnika przy włączonym napięciu zasilania. (tak zaleca xylotex producent sterowników z a3977)

Kosztem osiągów można obniżyć napięcie zasilania np. 2x, wówczas też chyba istnieje możliwość zmniejszenia 'efektów' dźwiękowych bo będą mniejsze skoki napięcia przy kolejnych krokach. To moge sprawdzić bo mam dostępne wyprowadzenie środka uzwojenia trafo a przypadkiem przewody do prostownika są na połączeniach rozłącznych a nie lutowanych.
Mam jeszcze pytanie czy pobór prądu na takim poziomie ok. 2A przy 3 pracujących silnikach (ograniczenie ustawione na 2.5A) jest prawidłowy?
---------------------------------------------------------------------
Edit:
Opsss. Pisząc 'ograniczenie prądu' miałem na myśli A3977 a nie cały zasilacz. W zasilaczu mam wstawione bezpieczniki 5A na każdy sterownik.

markcomp77 pisze:ostrych kroków-skoków... stuknięć

O to właśnie chodzi! Brakowało mi tego sformułowania! Tak to jest właśnie taka praca!
W takim razie nie ma na to rozwiązania? Tak musi być i nie ma co kombinować?