Prosty schemat 'ręcznego' generatora poniżej. Rezystor nie mniejszy jak 10kohm. Zasilanie +5V można pożyczyć z łączówki enkodera (przy rezystorach 10kohm prąd ok. 1mA).

Czy enkoder jest prawidłowo podłączony tzn. A do A / B do B?
Przy odwrotnym tzn. A do B / B do A sterownik chce kręcić silnik w prawo a odczyt wskazuje lewo i stąd może być błąd.
Podobna sytuacja możliwa z podłączeniem silnika, enkoder prawidłowo a silnik ma zamienione końcówki.

Pytanie

1. Czy silnik podłączony do zasilacza działa?
-- jak nie to uszkodzony silnik lub brak połączenia
----- jak działa to sprawdzić ustawienie prądu w sterowniku, może potencjometr skręcony na minimum prądu

2. Czy zasilacz ma odpowiednią wydajność prądową?
--- jak włączenie silnika obciąża zasilacza, czy podłączony woltomierz wskazuje duży
--- spadek napięcia w momencie uruchamiania silnika

Możesz zrobić bardzo prosty 'ręczny' generator sygnału step/dir. Przez rezystor (10-22kohm) podłączyć zwykły przełącznik niestabilny (np. krańcówka) do +5V i z miejsca połączenia rezystora/przełącznika podłączyć jako STEP do sterownika. Drugą końcówkę przełącznika do masy. Każde włącz/wyłącz spowoduje wygenerowanie impulsu.
Sygnał DIR to przełącznik 'wajchowy' (np. dźwignia góra/dół) jedna końcówka przez rezystor (wartość jak poprzednio) do +5V druga do masy a środek na wejście DIR do sterownika.

G320 manual pisze:Normally when the G320 is first powered up, it will be necessary to push the momentary switch to START for 5 seconds. This will clear the power-on reset condition and extinguish the FAULT LED. The motor will then be enabled and the drive will begin to operate.
If at anytime after that a condition occurs that causes the G320 to “fault out”, such as not being able to complete a step command, the ERR/RES terminal will go to “0”, signaling the computer an error has occurred. This will require the operator to correct the problem that caused the fault and then push the switch to “START” for 5 seconds to re-enable the G320.

Na stronie gecko znajdują się instrukcje jak należy 'zestroić' sterownik+silnik+enkoder.
Do pierwszego uruchomienia potrzebny jest oscyloskop/woltomierz i generator sygnału step/dir.