Ja to rozumiem tak: program sterujący ma zdefiniowane z jakim podziałem kroku pracuje silnik i tak np. chcąc przesunąć 100 mm oblicza, że potrzebuje zrobić 10000 kroków (podział kroku 1/2, skok śruby 4 mm). Rusza i jedzie, wtedy sterownik zmienia tryb pracy z pół kroku na pełny (żeby było szybciej) następnie staje, ale nie po 100 mm, a niestety powiedzmy po 170mm.
Żeby tak się nie stało potrzeba zdefiniować w programie sterującym podział kroku w zależności od częstotliwości.
Czy tak się da w popularnych programach? Czy producenci sterowników dostarczają takie informacje?