W sumie to można powiedzieć że w 90% sobie poradziłem. Czas cyklu nie ma wpływu na regulację pozycji, bo przy zmianie czasu cyklu reakcja regulatora się nie pogarszała (przynajmniej w zakresie 1-15). Teoretycznie im krótszy okres regulatora tym lepiej bo regulator jest bardziej zbliżony do idealnego...

Próbowałem na różnych nastawach od 1 do 15. Ale ostatecznie zostawiłem na 10.

Witam. Zbudowałem prosty serwonapęd na bazie serwomotoru DC 45W z cncdrive oraz Whale3. Mój problem polega na tym, że układ wpada w rezonanse na różnych prędkościach pomimo iż nastawy PID zostały dobrane i sprawowały się dobrze przy innych prędkościach pracy. Wykonanie przejazu o kilka obrotów wału ...