Chyba lepiej było by zastosować jakiś przerzutnik shmitta.
Bo jeśli są duże wahania sygnału wejściowego może pojawiać się szum na wyjściu i maszyna może dziwnie się zachowywać.
Przeżutnik shmitta przez dobór rezystorów da ci możliwość niwelowaniu tego efektu.
Postaram się coś stworzyć i ew. jak się uda to wyśle.