Dzięki za wyjaśnienie.

Dzięki.
Faktycznie, podwyższanie parametru "P" oraz "H" powoduje zwiększenie głośności pracy serwa.
A czy zmiana nastaw wpływa na zmianę siły działania serwa (momentu obrotowego) ?
I jeszcze chciałem się upewnić - kolega napisał, że zmiany parametrów dokonywać należy bez podawania sygnału z generatora na wejście STEP. Czyli oś silnika podczad strojenia ma być "zablokowana" ? Dobrze zrozumiałem ?

Dzięki za odpowiedź.
A na jaką wartość nastawić "P". Czy jest jakaś wartość "wyjściowa" ?
Pozdrawiam.

Hmmm.
A o co dokładnie chodzi w metodzie z wyznaczeniem wzmocnienia krytycznego ? Czy zwiększać po prostu wartości parametrów sterownika (dla UHU są to : P. H, I itd) aż do momentu niestabilnej pracy silnika a następnie je zmniejszyć o ok. 10%, czy też jeszcze jakoś inaczej dostrajać silnik ?
Jeśli chodzi o ten enkoder magnetyczny to może mi się zejść sporo czasu, nie mam go zbyt dużo wolnego o czym świadczy tempo z jakim posuwam się z moją maszyną naprzód. Dodatkowo wystąpi jeszcze jeden problem - ja nie jestem żadnym fachmanem od elektroniki więc nawet nie wiem jak należałoby go testować więc moje spostrzeżenia nie byłyby obiektywne, jeśli w ogóle poprawne.
Mam natomiast dla kolegi propozycję, mogę wypożyczyć ten enkoder magnetyczny do testów. Jeśli byłby kolega zainteresowany to proszę wysłać swój adres na prv.
Pozdrawiam i bardzo dziękuję za pomoc.

Posiadam popularny sterownik na procesorze UHU 3.0
Próbowałem pozmieniać parametry za pomocą programu i jest znaczna poprawa.
Silnik się wyciszył. obaczę jak się będzie sprawował pod obciążeniem.
Na razie bardzo dziękuję za pomoc.

Zmieniłem nieco post ponieważ po zmniejszeniu napięcia silnik przestał się grzać, podobnie jak radiator sterownika.
Napisz mi jak zmniejszyć te nastawy jeśli to nie kłopot.
Nie jestem zorientowany w tego typu sprawach. Prosiłbym również, żebyś przeczytał jeszcze ten zmieniony powyżej post poradził mi co może być przyczyną opisanego odgłosu ? W ogóle co należy teraz zrobić, żeby silnik możliwie najlepiej pracował ? Zakładając oczywiście, że wszystko jest sprawne.

Założyłem spowrotem enkoder optyczny.
Otóż i z tym enkoderem też występują opisane pewne wibracje przy zasilaniu silnika napięciem maksymalnym (60 V). Po obniżeniu napięcia o połowę wibracje w zasadzie ustały.
Występuje jednak takie "pierdzenie" - podczas próby zatrzymywania osi silnika palcami (testuję silnik bez obciążenia). Ten odgłos występuje tym mocniej im wolniej silnik się kręci. Przy szybszych obrotach praktycznie go nie ma. Odwrotnie się ma sytuacja, gdy robię zmianę obrotów silnika. Im szybsze są obroty tym silniej i dłużej trwa ten odgłos - pojawiający się w momencie nawrotu. Nie wiem czy ten odgłos jest od silnika ale raczej mam wrażenie, że od enkodera. A w sumie tam nic nie ma co by mogło wpadać w taki rezonans. Tarcza z kreskami i elektronika.
Co może być przyczyną takiego odgłosu ?

Hmm. A fakt, że poprzedni servomotor pracował z tym enkoderem ? Dlaczego tak było ?

A zamocowanie enkodera z tyłu, oddalonego jednak od osi tak jak opisałem poprzednio ?
Załączam rysunek poglądowy.

Dzięki za pomoc.
Mam takie pytanie - nie będę miał możliwości założenia tego enkodera od strony napędowej. Tam jest oś o zbyt dużej średnicy. Myślałem o zastosowaniu elementu, który umożliwiłby oddalenie enkodera od silnika (czy też enkoder musi być założony na oś silnika ?).
W praktyce wyglądałoby to tak : do silnika zamocowałbym odpowiednio wyciętą blachę wystająca za korpus silnika. Enkoder byłby przykręcony do tej części blachy poza silnikiem. Oś mocowania tarczy enkodera byłaby łożyskowana i na niej zamocowane byłoby kółko (dla paska). Drugie kółko byłaby zamocowane na osi silnika.
Czy tak można zrobić ? Wówczas łatwiej byłoby zaekranować enkoder. Jakim materiałem powinien być ekranowany enkoder - zwykłą blachą stalową ? O jakiej grubości ?
Wykorzystuję bardzo małe prędkości obrotowe silnika (maksymalnie 100obr/min) i nie korzystam z pozycjonowania, jedynie potrzebuję utrzymywać w miarę stałą prędkość obrotową.
Pozdrawiam.