Nie wnikam do czego ma służyć Twoja maszynka ale ciężko jest coś podpowiedzieć. Może jednak więcej informacji. Dlaczego igła ma pobierać płyn z zasobnika? Może należy płyn tłoczyć do głowicy. Ja w swoim rozwiązaniu będę sterował czterema silnikami XYZ plus jeden na obrót pompy perystaltycznej ( ale to jest prototyp i też nie wiem jak zadziała). Sterowniki masz dostępne na stronie sponsora forum i program Mach 2 lub Mach3. Musisz trochę poczytać na forum. Pytaj koledzy napewno coś podpowiedzą.

[ Dodano: 2008-05-04, 22:32 ]
Witam
jak postępy bo ja trochę utknąłem. Potrzena świeża krew

Jestem w trakcie budowy maszynki, która będzie wykonywała podobną pracę.
Obecnie buduję pompę, lecz brak czasu spowalnia pracę
https://www.cnc.info.pl/topics85/naklad ... vt7208.htm