To w takim wypadku może trochę ograniczyć to pole pracy, będzie taniej i sztywniej przy stałej bramie- proponuję max 400 x 300 to i tak duża maszyna, a do przemyślenia wymiar 300x200. Silniki do tych sterowników 1,9Nm. Co do projektu to nie istotne w jakim programie narysujesz, może być odręcznie - byleby było czytelnie. Narysuj projekt natchniony konstrukcjami z forum i będzie widać jak Kolega chce do sprawy podejść.

Elektronika ładnie poskładana.
Do czego kolega będzie używał tę maszynę?